Das Mehl für den Hefeteig in eine große Rührschüssel oder die Schüssel der Küchenmaschine sieben.
Die Hefe zerbröseln und mit den Fingerspitzen in das Mehl einarbeiten.
Zucker und Salz dazugeben und alles gut verrühren.

Die Milch in einem kleinen Topf oder der Mikrowelle erwärmen, bis sie lauwarm ist.
Das Ei in einer separaten Schüssel leicht verquirlen.
Milch, Eis und Öl zur Mehlmischung geben und alles mit dem Knethaken der Küchenmaschine, des Handrührers oder mit den Händen zu einem glatten und elastischen Hefeteig verkneten.

Den Teig auf eine bemehlte Arbeitsfläche legen und nochmal kräftig mit den Händen durchkneten.
Zu einer Kugel formen und zurück in die Schüssel legen.
Ein Küchentuch befeuchten, die Schüssel damit abdecken und den Teig an einem warmen, zugfreien Ort etwa 1 Stunde aufgehen lassen, bis sich das Volumen verdoppelt hat.

Eine Springform mit 24-26 cm Durchmesser am Boden mit Backpapier auslegen und festklemmen. Boden und Rand der Springform gut mit weicher Butter einpinseln. Am besten faltet ihr jetzt zwei Lagen Alufolie in Backformgröße, legt sie unter den Boden und knickt sie am Rand gut hoch. Erfahrungsgemäß läuft die Butter nämlich heraus und sorgt sonst für eine große Schweinerei am Ofenboden. Alternativ kann man die Form sonst auch auf einem kleinen Blech mit hohem Rand oder einem Pizzablech in den Ofen stellen.
Den Backofen auf 160 °C Umluft vorheizen. Wer keine Umluft hat, stellt ihn einfach auf 175 °C Ober- und Unterhitze.

Den aufgegangen Teig auf der bemehlten Arbeitsfläche erneut gut durchkneten.
Mit Hilfe einer Teigrolle den Teig nun zu einem gleichmäßigen Rechteck in Backblechgröße ausrollen. Der Teig sollte dabei etwa 0,5 - 1 cm dick sein.
Die weiche Butter gleichmäßig auf dem Teig verstreichen - das geht am besten mit den Händen.
Zucker und Zimt für die Füllung gut miteinander vermischen und gleichmäßig auf der Butter verstreuen.

Den Teig nun gleichmäßig und fest von unten nach oben aufrollen. Der Länge nach in etwa 4 cm breite Stücke schneiden und diese Stücke nebeneinander von außen nach innen in die Springform setzen. Die Schnittkanten sollen dabei nach oben zeigen, damit das schöne Schneckenmuster beim Backen entsteht.

Den Zimtschneckenkuchen in den vorgeheizten Ofen schieben und etwa 20-25 Minuten backen, bis er goldbraun und knusprig ist.

Für den Guss den Puderzucker in eine kleine Schüssel sieben. Die Milch dazugeben und dabei alles gründlich mit einem kleinen Schneebesen verrühren, damit keine Klümpchen entstehen.

Den Kuchen aus dem Ofen nehmen und auf einem Kuchengitter auskühlen lassen.

Solange er noch leicht warm ist mit dem vorbereiteten Zuckerguss übergießen.