Die Milch zusammen mit der Butter in der Mikrowelle oder in einem kleinen Topf vorsichtig lauwarm erwärmen, bis die Butter geschmolzen ist. Beiseite stellen.

Mehl, Zucker und Trockenhefe in einer großen Rührschüssel gut miteinander vermischen.

Die Milch-Butter-Mischung, das Ei und 1 Prise Salz hinzufügen und alles in der Küchenmaschine oder mit den Knethaken des Handrührgeräts mehrere Minuten lang zu einem geschmeidigen Hefeteig verkneten. Anschließend mit den Händen auf der Arbeitsfläche zu einer glatten Teigkugel verkneten. Abgedeckt 1-1,5 Stunden bei Raumtemperatur gehen lassen, bis sich das Volumen verdoppelt hat.

Während der Teig geht, die Füllung zubereiten. Dazu den Zucker mit der abgeriebenen Zitronenschale gut vermischen. Das geht besonders gut, wenn man die Zitronenschale mit dem Zucker zwischen den Fingern verreibt. Anschließend mit der weichen Butter zu einer geschmeidigen Creme vermischen.

Den aufgegangenen Teig auf die leicht bemehlte Arbeitsfläche geben und zu einem etwa 40 x 50 cm großen, gleichmäßigen Rechteck ausrollen. Den Teig bis an die Ränder mit der Zitronen-Butter bestreichen und den Teig jetzt von der langen Seite her straff aufrollen. Die Teigrolle dann in 12 gleich große Stücke schneiden.

Ein tiefes Backblech oder eine Backform mit 30 x 40 cm Größe mit weicher Butter einfetten. Die Schnecken gleichmäßig in die Form legen, dabei etwas Platz nebeneinander lassen, damit sie gut aufgehen können.

Die Form jetzt mit Folie oder einer weiteren Auflaufform abdecken und erneut 1 Stunde bei Raumtemperatur gehen lassen.

Kurz vor Ende der Gehzeit den Backofen auf 175 °C Ober- und Unterhitze vorheizen. Die Backform aufs Rost ins untere Drittel des vorgeheizten Ofens stellen und die Schnecken etwa 20 Minuten backen, bis sie nur leicht bräunen. Die fertig gebackenen Zitronenschnecken 10 Minuten in der Form auf einem Kuchengitter auskühlen lassen.

Während die Zitronenschnecken kurz abkühlen, das Icing zubereiten. Dafür Frischkäse und weiche Butter in eine Schüssel geben und mit dem Handrührgerät cremig rühren. Nach und nach esslöffelweise den Puderzucker untermixen. Zuletzt Zitronenzeste und Zitronensaft hinzufügen und kurz unterrühren.